rollout_pi05_so101_morig_d6231_step30000_large_green_cube_sync_0807_1734_20260807_173724
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
geonmin-kim创建时间：
2026-08-07
原始信息汇总
数据集概述
本数据集为**机器人操作（Robotics）**领域数据集，依据Apache-2.0许可证发布，通过LeRobot框架创建。
基本信息
- 数据集名称：rollout_pi05_so101_morig_d6231_step30000_large_green_cube_sync_0807_1734_20260807_173724
- 任务类别：机器人（robotics）
- 许可证：Apache-2.0
- 机器人类型：so_follower
- 采集频率（FPS）：30 Hz
数据集规模
| 指标 | 数值 |
|---|---|
| 总片段数（Episodes） | 5 |
| 总帧数（Frames） | 2054 |
| 总任务数（Tasks） | 1 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 训练/测试划分 | 训练集：0:5（全部数据） |
数据特征
数据包含以下特征字段：
动作与状态（Action & Observation State）
- 6维控制信号，包含机械臂关节位置与夹爪位置：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
视觉观测（Images）
包含两个RGB摄像头视角，均为480×640分辨率、3通道彩色图像，使用AV1编码、30 FPS视频格式：
- top：顶部摄像头
- wrist：腕部摄像头
同步信息
- timestamp：时间戳（float32）
- frame_index：帧索引（int64）
- episode_index：片段索引（int64）
- index：索引（int64）
- task_index：任务索引（int64）
数据存储格式
- 数据文件格式：Parquet（分块存储，块大小为1000）
- 视频文件格式：MP4（AV1编码）
- 代码库版本：LeRobot v3.0
引用信息
引用与论文信息暂未提供（标注为[More Information Needed]）。
