omy_f3m_motor_feedback_vla_probe_rock_real_right_probe_left

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/jyLee0111/omy_f3m_motor_feedback_vla_probe_rock_real_right_probe_left
• 许可证：apache-2.0
• 任务类别：robotics
• 标签：LeRobot、omy_f3m_motor_feedback、robotis
• 创建工具：LeRobot

数据集结构

配置文件

• 配置名称：default
• 数据文件：data//.parquet

元信息（meta/info.json）

项目	值
代码库版本	v2.1
机器人类型	omy_f3m_motor_feedback
总回合数	17
总帧数	10190
总任务数	1
总视频数	34
总数据块数	1
数据块大小	1000
帧率	30 fps
数据划分	train: 0:17
数据路径	data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
视频路径	videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征说明

特征名称	数据类型	形状	说明
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	回合索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引
observation.images.cam_wrist	video	[480, 640, 3]	腕部相机视频（编码：libx264，像素格式：yuv420p）
observation.images.cam_overview	video	[480, 640, 3]	全局相机视频（编码：libx264，像素格式：yuv420p）
observation.state	float32	[7]	观测状态：joint1、joint2、joint3、joint4、joint5、joint6、rh_r1_joint
action	float32	[7]	动作：joint1、joint2、joint3、joint4、joint5、joint6、rh_r1_joint

引用信息

BibTeX 引用信息尚未提供（More Information Needed）。