omy_f3m_motor_feedback_vla_probe_rock_real_right_probe_right

该数据集是基于LeRobot框架创建的机器人数据集，涉及omy_f3m_motor_feedback类型机器人。包含30个片段，总计16552帧，1个任务，60个视频。特征包括两个摄像头图像（手腕视角和俯视视角，尺寸480x640，RGB），以及7个关节的状态和动作。数据用于机器人操控学习。The dataset is a robot dataset created based on the LeRobot framework, involving the omy_f3m_motor_feedback type robot. It contains 30 episodes, a total of 16552 frames, 1 task, and 60 videos. Features include two camera images (wrist view and top view, size 480x640, RGB), as well as the states and actions of 7 joints. The data is used for robot manipulation learning.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/jyLee0111/omy_f3m_motor_feedback_vla_probe_rock_real_right_probe_right
• 许可证：apache-2.0
• 任务类别：robotics
• 标签：LeRobot、omy_f3m_motor_feedback、robotis
• 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
• 主页：[More Information Needed]
• 论文：[More Information Needed]
• 引用信息：[More Information Needed]

数据集结构

配置

• 配置名称：default
• 数据文件：data//.parquet

元信息（meta/info.json）

• 代码库版本：v2.1
• 机器人类型：omy_f3m_motor_feedback
• 总回合数：30
• 总帧数：16552
• 总任务数：1
• 总视频数：60
• 总分块数：1
• 分块大小：1000
• 帧率（fps）：30
• 数据划分：train: 0:30
• 数据路径：data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径：videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

索引与时间类特征

特征名	数据类型	形状
timestamp	float32	[1]
frame_index	int64	[1]
episode_index	int64	[1]
index	int64	[1]
task_index	int64	[1]

图像特征

特征名	数据类型	形状	视频参数
observation.images.cam_wrist	video	[480, 640, 3]	高度480、宽度640、通道3、编码libx264、像素格式yuv420p
observation.images.cam_overview	video	[480, 640, 3]	高度480、宽度640、通道3、编码libx264、像素格式yuv420p

状态与动作特征

特征名	数据类型	形状	名称
observation.state	float32	[7]	joint1, joint2, joint3, joint4, joint5, joint6, rh_r1_joint
action	float32	[7]	joint1, joint2, joint3, joint4, joint5, joint6, rh_r1_joint