omy_f3m_motor_feedback_test_papercup_b
收藏官方服务：
资源简介：
该数据集基于LeRobot框架创建，包含来自omy_f3m_motor_feedback机器人的电机反馈数据。数据集共有3个episode（共1801帧），涉及1个任务，包含3个视频。特征包括时间戳、帧索引、episode索引、观察图像（腕部摄像头，分辨率480×848）、7个关节的状态和动作。数据以Parquet和MP4格式存储，采用Apache-2.0许可证。
This dataset is created based on the LeRobot framework, containing motor feedback data from the omy_f3m_motor_feedback robot. It consists of 3 episodes (1801 frames in total), 1 task, and 3 videos. Features include timestamps, frame indices, episode indices, observation images (wrist camera, resolution 480×848), 7 joint states and actions. Data is stored in Parquet and MP4 formats, licensed under Apache-2.0.
提供机构：
jyLee0111创建时间：
2026-09-05
原始信息汇总
数据集概述：omy_f3m_motor_feedback_test_papercup_b
基本信息
- 数据集名称：omy_f3m_motor_feedback_test_papercup_b
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot、omy_f3m_motor_feedback、robotis
- 创建工具：该数据集使用 LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）创建
数据集结构
- 机器人类型：omy_f3m_motor_feedback
- 总片段数：3
- 总帧数：1,801
- 总任务数：1
- 总视频数：3
- 总块数：1
- 块大小：1,000
- 帧率：30 FPS
- 数据划分：训练集包含全部 3 个片段（划分为 "0:3"）
数据特征
数据集的每个样本包含以下特征：
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
| observation.images.cam_wrist | 视频 | [480, 848, 3] | 腕部摄像头图像（高度480、宽度848、3通道），编码格式为 libx264，像素格式为 yuv420p |
| observation.state | float32 | [7] | 机器人状态观测值（joint1-joint6及rh_r1_joint共7个关节） |
| action | float32 | [7] | 动作值（joint1-joint6及rh_r1_joint共7个关节） |
数据文件路径
- 数据文件：data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频文件：videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
