rollout_eval_smolvla_20260614_090424

该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人学习和相关应用设计，采用LeRobot框架的标准格式，可能包含机器人操作、感知或控制数据，适用于训练和评估机器人模型。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, specifically designed for robot learning and related applications. It adopts the standard format of the LeRobot framework, potentially containing robot operation, perception, or control data, suitable for training and evaluating robot models.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: rollout_eval_smolvla_20260614_090424
• 创建者: witsense-ai
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集规模

• 总片段数 (Episodes): 1
• 总帧数 (Frames): 68
• 总任务数 (Tasks): 1
• 数据文件大小: 100 MB (Parquet 格式)
• 视频文件大小: 200 MB (MP4 格式)
• 采样率 (FPS): 30

数据集结构

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作向量，包含肩部、肘部、腕部和夹爪的位置
observation.state	float32	[6]	机器人状态观测，与动作空间维度一致
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头视频，H.264 编码，30 FPS
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	手腕摄像头视频，H.264 编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

动作/状态维度 (Action/State Names)

六维空间对应：

• shoulder_pan.pos - 肩部水平旋转
• shoulder_lift.pos - 肩部抬升
• elbow_flex.pos - 肘部弯曲
• wrist_flex.pos - 腕部弯曲
• wrist_roll.pos - 腕部旋转
• gripper.pos - 夹爪开合

机器人类型

• robot_type: so_follower (单臂从动机器人)

数据存储格式

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据分割: 训练集 (train) 包含全部数据 (从索引 0 到 1)

其他信息

• 主页: 未提供（[More Information Needed]）
• 论文: 未提供（[More Information Needed]）
• 引用格式: 未提供（[More Information Needed]）
• 可视化入口: 可通过 Hugging Face Space 在线预览数据集