CubeBox_dataset_20260709_153659

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: CubeBox_dataset_20260709_153659
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术（Robotics）
• 标签: LeRobot, Robotics, LeLab
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件，视频文件为 MP4 格式
• 数据路径: data/*/*.parquet
• 机器人类型: so_follower
• 帧率: 30 FPS

特征

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6个关节动作：肩关节旋转、肩关节升降、肘关节弯曲、腕关节弯曲、腕关节旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	6个关节观测状态，名称与动作特征一致
observation.images.1	video	[480, 640, 3]	视频图像，分辨率为480x640，RGB三通道，AV1编码，30FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据统计

• 总片段数: 300
• 总帧数: 104605
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据集划分: 训练集（0:300），全部300个片段用于训练