eval_pcba_pick_1782530224

该数据集是使用LeRobot工具创建的，专注于机器人技术任务。数据集包含一个名为so_follower的机器人类型，数据以parquet格式存储，并包含视频文件。特征包括动作数据（如肩部、肘部、手腕和夹爪的位置）、观测状态（与动作相同的关节位置）、来自前部和顶部摄像头的观测图像（分辨率为480x640，3通道）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引。数据以30帧每秒的速率采集，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集结构通过meta/info.json文件定义，支持分块存储。

This dataset was developed using the LeRobot toolkit and is dedicated to robotics-related tasks. It contains data for a robotic system named 'so_follower', with core data stored in Parquet format alongside video files. The dataset’s features encompass action data (e.g., positions of the shoulder, elbow, wrist, and gripper), observation states (consistent joint positions with the action data), RGB images captured by front and top cameras (resolution: 480×640, 3 channels), timestamps, frame indices, episode indices, sample indices, and task indices. All data is collected at 30 frames per second (FPS). The total size of the data files is 100 MB, while the video files amount to 200 MB. The dataset’s structure is specified in the meta/info.json file, and it supports chunked storage.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_pcba_pick_1782530224
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术 (Robotics)
• 标签: LeRobot

数据集来源与创建

• 该数据集使用 LeRobot 框架创建。
• 无主页、论文相关链接（状态为“More Information Needed”）。
• 引用信息缺失（状态为“More Information Needed”）。

数据集结构

基本信息 (meta/info.json)

字段	值
代码库版本	v3.0
机器人类型	so_follower
总片段数	0
总帧数	0
总任务数	0
数据块大小	1000
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
帧率	30 FPS
数据路径	data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
视频路径	videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	字段说明
action	float32	(6,)	6维动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	(6,)	6维状态：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.images.front	video	(480, 640, 3)	前置摄像头图像，分辨率 480x640，3通道
observation.images.top	video	(480, 640, 3)	顶部摄像头图像，分辨率 480x640，3通道
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

配置

• 配置名称：default
• 数据文件模式：data/*/*.parquet

注意：数据集中总片段数、总帧数、总任务数均为0，表明该数据集可能为初始化状态或模板。