data_1_20260815_113502

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: data_1_20260815_113502
• 创建者: 8Astral8
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类型: 机器人学（Robotics）
• 标签: LeRobot, Robotics, LeLab
• 数据集地址: https://huggingface.co/datasets/8Astral8/data_1_20260815_113502

数据集规模

• 总片段数（Episodes）: 5
• 总帧数（Frames）: 1540
• 总任务数（Tasks）: 1
• 帧率（FPS）: 30
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 训练集划分: train: 0:5（全部5个片段用于训练）

数据特征

动作与状态（Action & State）

• 数据格式: float32
• 维度: 6维
• 特征名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

视觉观测（Images）

包含两个摄像头视角，均为视频数据：

摄像头	分辨率	通道数	编码格式	像素格式
cam_w_!	480×640	3	AV1	yuv420p
cam_head	480×640	3	AV1	yuv420p

• 视频帧率: 30 FPS
• 非深度图

其他特征

• timestamp: float32，1维
• frame_index: int64，1维
• episode_index: int64，1维
• index: int64，1维
• task_index: int64，1维

机器人类型

• 机器人型号: so_follower

数据存储结构

• 代码库版本: v3.0
• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小: 1000

引用信息

该数据集暂未提供 BibTeX 引用信息，数据集首页和论文信息也尚未提供。