doblar-camiseta-20ep-V20

Name: doblar-camiseta-20ep-V20
Creator: jomell310
Published: 2026-02-23 19:54:59
License: 暂无描述

Hugging Face2026-02-23 更新2026-02-23 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

jomell310

创建时间：

2026-02-23

doblar-camiseta-20ep-V08

该数据集使用LeRobot创建，属于机器人技术类别。数据集包含18个片段，总计21544帧，专为训练设计。数据文件采用parquet格式，同时包含视频文件。数据集记录了双手机器人（bi_so_follower）的动作（如左右肩、肘、腕和夹持器的位置）、观察状态（同样包括关节位置）以及来自左腕、左顶部和右腕摄像头的图像观察。所有视频分辨率为480x640，帧率30fps，编码格式为av1。数据还包括

Hugging Face2026-02-23 更新00

doblar-camiseta-20ep-V16

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作数据（如左右肩、肘、腕和夹持器的位置）、观察状态（与动作数据相同）、多个视角的图像数据（左腕、左上、右腕视角的480x640x3视频）以及时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2026-02-23 更新20

doblar-camiseta-20ep-V14

该数据集是一个机器人学相关数据集，使用LeRobot创建。数据集主要包含一个bi_so_follower机器人的动作数据（各关节位置）、观测数据（状态和来自多个摄像头视角的图像）以及时间戳、片段索引等元数据。数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件。具体特征包括12个关节位置数据、多个480x640分辨率的摄像头视频数据（左腕、左上、右腕视角）以及各种索引信息。

Hugging Face2026-02-23 更新30

doblar-camiseta-20ep-V13

该数据集是使用LeRobot平台创建的机器人数据集，包含来自bi_so_follower机器人类型的数据。数据集包括动作命令、机器人状态观察以及来自多个摄像头视角（左手腕、左顶部、右手腕）的图像。数据以parquet文件格式存储，并包含视频数据。数据集详细记录了左右手臂的关节位置（肩部、肘部、手腕、夹持器），每个特征都有特定的数据类型和形状。

Hugging Face2026-02-23 更新30

doblar-camiseta-20ep-V22

该数据集使用LeRobot创建，涉及机器人技术，具体为bi_so_follower机器人类型。数据集包含动作、观察（状态和来自多个摄像头视角的图像）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引。数据集结构分为多个块，包含数据和视频文件。

Hugging Face2026-02-23 更新50