record-demo0714_2
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数据集概述
- 许可证：Apache 2.0
- 任务类型：机器人技术（Robotics）
- 创建工具：LeRobot
数据集规模
- 总片段数：20
- 总帧数：10,723
- 总任务数：1
- 数据文件大小：约100 MB
- 视频文件大小：约500 MB
- 帧率：30 FPS
- 块大小：1,000
数据集结构
- 机器人类型：so101_follower
- 数据路径格式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径格式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 划分：训练集包含所有20个片段（split:
train: "0:20"）
特征字段
| 字段 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | (6,) | 6维动作：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置 |
| observation.state | float32 | (6,) | 6维观测状态，与动作字段名称相同 |
| observation.images.front | video | (480, 640, 3) | 前方摄像头视频，AV1编码，30 FPS，无音频 |
| observation.images.pc_cam | video | (480, 640, 3) | PC摄像头视频，AV1编码，30 FPS，无音频 |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段索引 |
| index | int64 | (1,) | 索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
视频详细信息
- 视频分辨率：480×640
- 颜色通道：3（RGB）
- 编码格式：AV1
- 像素格式：yuv420p
- 非深度图
- 帧率：30 FPS
- 无音频
引用信息
该数据集的引用信息尚未提供（[More Information Needed]）。
