rollout_robotiv_vision_task02_06_20260603_222704

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人学领域，包含一个机器人任务的数据记录。数据集结构包括动作特征（6个关节位置：肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观测状态特征（与动作相同的关节位置）、前视摄像头图像数据（视频格式，分辨率480x640，30帧/秒，彩色通道），以及时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等元数据。数据集总共有1个片段、336帧、1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，使用so_follower机器人类型，训练集划分覆盖全部数据。

This dataset is created by LeRobot and focuses on the field of robotics, containing data records for a robotic task. The dataset structure includes action features (6 joint positions: shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist rotation, and gripper position), observation state features (same joint positions as actions), front-view camera image data (video format, resolution 480x640, 30 frames per second, color channels), and metadata such as timestamps, frame index, segment index, index, and task index. The dataset totals 1 segment, 336 frames, 1 task, with a data file size of 100MB and a video file size of 200MB, using the so_follower robot type, and the training set division covers all data.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: rollout_robotiv_vision_task02_06_20260603_222704
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集大小与结构

• 总片段数 (episodes) : 1
• 总帧数 (frames) : 336
• 总任务数 (tasks) : 1
• 帧率 (FPS) : 30
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据分割: 训练集 (train) 包含全部数据 (索引 0:1)

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	机器人动作指令，包括6个关节/夹爪位置
observation.state	float32	(6,)	机器人观察到的状态，包括6个关节/夹爪位置
observation.images.front	video	(480, 640, 3)	前置摄像头视频，分辨率 480x640，3通道，AV1编码，30 FPS
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

机器人类型

• 机器人类型: so_follower (Sawyer 或类似双臂机器人中的从动臂)

数据来源与引用

• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 引用: 无可用 BibTeX 引用信息