rollout_robotiv_vision_task02_06_20260603_222931

该数据集是一个使用LeRobot创建的机器人技术数据集，专门设计用于机器人视觉任务。它包含一个情节（episode），总计168帧，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集的特征包括：动作（action），包含6个关节位置（具体为肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）；观测状态（observation.state），同样包含6个关节位置；前摄像头图像（observation.images.front），为视频格式，分辨率为480x640，3通道，使用av1编解码器。此外，还包括元数据如时间戳、帧索引、情节索引、索引和任务索引。机器人类型为so_follower，数据集仅包含训练分割。

This dataset is a robotics dataset created using LeRobot, specifically designed for robot vision tasks. It contains one episode with a total of 168 frames at a frame rate of 30fps. The data is stored in parquet format, and the video is stored in mp4 format, with a data file size of 100MB and a video file size of 200MB. The dataset features include: action, comprising 6 joint positions (specifically shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, gripper position); observation state, also comprising 6 joint positions; front camera image (observation.images.front), in video format with a resolution of 480x640, 3 channels, using the av1 codec. Additionally, metadata such as timestamp, frame index, episode index, index, and task index are included. The robot type is so_follower, and the dataset only contains a training split.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：rollout_robotiv_vision_task02_06_20260603_222931
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 创建工具：LeRobot

数据集规模

• 总帧数：168 帧
• 总片段数：1 个片段
• 总任务数：1 个任务
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB

特征结构

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人关节动作：肩关节旋转、肩关节升降、肘关节弯曲、腕关节弯曲、腕关节旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	机器人关节状态（与 action 名称一致）
observation.images.front	视频	[480, 640, 3]	前方摄像头图像，分辨率 480x640，RGB 三通道，帧率 30 FPS，编码格式 AV1
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据划分

• 训练集：全部数据（索引 0 至 0）

其他信息

• 机器人类型：so_follower
• 数据帧率：30 FPS
• 数据存储格式：Parquet 文件（路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet）
• 视频存储格式：MP4 文件（路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4）
• 可视化链接：可视化数据集