rollout_testing_task02_left_20260603_222407

该数据集是一个用于机器人学任务的数据集，由LeRobot创建。它包含一个总时长为1917帧的单个任务，帧率为30 fps。特征包括动作（由6个浮点数表示，涵盖机器人关节位置，如肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观测状态（与动作相同的6个关节位置）、前摄像头图像（视频格式，分辨率为480x640，3通道，编码为av1，无音频），以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据集以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100 MB，视频文件大小为200 MB，涉及机器人类型为so_follower，并包含训练分割。

This is a robotics task dataset created by LeRobot. It encompasses a single task with 1917 total frames at a frame rate of 30 fps. The dataset comprises the following features: actions represented by 6 floating-point numbers covering robot joint positions including shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation and gripper position; observation states consisting of the same 6 joint positions as the actions; front-facing camera images in video format with a resolution of 480×640, 3 channels, encoded in AV1 and without audio; as well as metadata such as timestamps, frame indices, task indices and others. The dataset is stored in Parquet file format, with a total data file size of 100 MB and a video file size of 200 MB. It involves the so_follower robot type and includes training splits.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: rollout_testing_task02_left_20260603_222407
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 创建，包含机器人相关数据。

数据集结构

• 总片段数: 1
• 总帧数: 1917
• 总任务数: 1
• 帧率: 30 FPS
• 机器人类型: so_follower

数据特征

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	包含肩部、肘部、腕部及夹爪的位置控制信息
observation.state	float32	(6,)	机器人状态数据，与action结构相同
observation.images.front	video	(480, 640, 3)	前视摄像头视频数据（AV1编码，30 FPS）
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

数据文件

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 分块大小: 1000

数据划分

• 训练集: 0 到 1（包含所有数据）

引用

引用信息尚未提供，详情页中标注为 [More Information Needed]。