rollout_robotiv_vision_task02_06_20260603_163814

该数据集是一个由LeRobot创建的机器人视觉任务数据集，专门用于机器人学应用。它包含一个完整的episode，总帧数为2612帧，以30fps的帧率录制，数据以Parquet格式存储。数据特征包括：6维动作空间（涵盖肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置），6维状态观测（与动作空间相同），以及来自前置摄像头的视频观测（分辨率为480x640，3通道RGB，30fps，AV1编码）。此外，数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等元数据。机器人类型为so_follower，数据集总大小约100MB（数据文件）和200MB（视频文件），仅用于训练分割。

This dataset is a robotic vision task dataset created by LeRobot, specifically designed for robotics applications. It contains one complete episode, with a total of 2612 frames recorded at 30 fps, and the data is stored in Parquet format. The data features include: a 6-dimensional action space covering shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position; a 6-dimensional state observation identical to the action space; and video observations from the front-facing camera with a resolution of 480x640, 3-channel RGB, 30 fps, encoded in AV1. Additionally, the dataset includes metadata such as timestamps, frame index, episode index, index, and task index. The robot type is so_follower. The total size of the dataset is approximately 100 MB (data files) and 200 MB (video files), and it is only intended for segmentation training.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: seriintan/rollout_robotiv_vision_task02_06_20260603_163814
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot

数据集来源与工具

• 该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件，路径为 data/*/*.parquet
• 总集数: 1
• 总帧数: 2612
• 总任务数: 1
• 帧率 (FPS): 30
• 机器人类型: so_follower
• 数据分割: 训练集 (train) 包含全部数据（索引 0:1）

特征描述

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	包含6个维度：肩部关节、肘部、腕部及夹爪位置
observation.state	float32	(6,)	机器人状态，维度与动作一致
observation.images.front	video (av1编码)	(480, 640, 3)	前视摄像头视频，高度480，宽度640，3通道彩色，帧率30fps
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	集索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

数据存储

• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小: 1000

可视化

• 可通过 可视化空间 在线查看数据集内容。

引用信息

• 数据集目前暂无提供 BibTeX 引用格式。