eval_4task_1_1

Name: eval_4task_1_1
Creator: kawamura101010
Published: 2026-04-11 12:55:00
License: 暂无描述

Hugging Face2026-04-11 更新2026-04-11 收录

下载链接：

https://huggingface.co/datasets/kawamura101010/eval_4task_1_1

下载链接

链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

kawamura101010

创建时间：

2026-04-11

eval_4task_1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-04-07 更新10

eval_4task_1_diffusion_1

该数据集是使用LeRobot工具创建的机器人控制数据集，专为机器人学习任务设计。数据集包含一个名为so_follower的机器人类型，数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（action）和观察状态（observation.state），均为6维浮点数组，对应机器人的关节位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕

Hugging Face2026-05-12 更新00

eval_4task_xvla_1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-05-07 更新00

eval_4task_4_1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-05-12 更新10

eval_4task_1_xvla_1

该数据集是通过LeRobot工具创建的，主要用于机器人学习和控制。它包含了机器人的动作特征（如肩部、肘部、腕部的位置等）、观测状态（与动作特征相同）、来自前端和腕部的图像数据（360x640分辨率，3通道），以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。

Hugging Face2026-05-09 更新00