record-test_20260824_174208

该数据集用于机器人学，包含一个机器人（so_follower）的遥操作数据。数据包括6个关节的动作和状态（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper），以及前部和腕部摄像头（640x480分辨率，30fps）的视频流。共5个片段，3690帧，1个任务，采用Apache-2.0许可证。This dataset is for robotics, containing teleoperation data of a robot (so_follower). The data includes actions and states of 6 joints (shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper), as well as video streams from the front and wrist cameras (640x480 resolution, 30fps). There are 5 episodes, 3690 frames, 1 task, licensed under Apache-2.0.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：record-test_20260824_174208
• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/hpkim76/record-test_20260824_174208
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建

数据集结构

基本信息

• 代码库版本：v3.0
• 帧率（fps）：30
• 机器人类型：so_follower
• 总片段数（Episodes）：5
• 总帧数：3690
• 总任务数：1
• 数据划分：训练集（train）包含全部5个片段

数据文件信息

• 数据文件大小：约100 MB
• 视频文件大小：约200 MB
• 数据文件路径格式：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径格式：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

动作与状态特征

• action：6维浮点数组，包含机器人的关节位置和夹爪位置
  • 关节名称：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• observation.state：同样为6维浮点数组，与action特征结构一致

图像特征

• observation.images.front：前置摄像头图像
  • 分辨率：480x640x3（高x宽x通道）
  • 编码格式：AV1视频编码
  • 像素格式：yuv420p
  • 帧率：30 fps
  • 无音频
• observation.images.wrist：腕部摄像头图像
  • 分辨率：480x640x3（高x宽x通道）
  • 编码格式：AV1视频编码
  • 像素格式：yuv420p
  • 帧率：30 fps
  • 无音频

其他特征

• timestamp：时间戳（float32）
• frame_index：帧索引（int64）
• episode_index：片段索引（int64）
• index：索引（int64）
• task_index：任务索引（int64）

引用信息

该数据集的引用信息（BibTeX）目前尚未提供。