so100-teleop-demo3

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含1个episode，1287帧数据，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，总大小100MB，视频文件总大小200MB，帧率30fps。特征包括6个自由度的机器人关节位置信息（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。

This dataset is created by LeRobot and is mainly used in the field of robotics. The dataset contains 1 episode, 1287 frames of data, and involves 1 task. The data is stored in parquet format, with a total size of 100MB, and the video files have a total size of 200MB with a frame rate of 30fps. Features include 6 degrees of freedom of robot joint position information (shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position), as well as metadata such as timestamps, frame indices, and episode indices.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：so100-teleop-demo3
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人技术（Robotics）
• 标签：LeRobot

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 创建，是一个面向机器人遥操作任务的演示数据集。

数据集结构

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower
• 总片段数：1
• 总帧数：1287
• 总任务数：1
• 块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 FPS
• 数据分割：训练集（索引 0:1）

数据特征

数据集包含以下特征字段：

• action：动作数据，数据类型为 float32，形状为 [6]，包含 6 个关节位置：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos。
• observation.state：观测状态，数据类型为 float32，形状为 [6]，包含与动作相同的 6 个关节位置。
• timestamp：时间戳，数据类型为 float32，形状为 [1]。
• frame_index：帧索引，数据类型为 int64，形状为 [1]。
• episode_index：片段索引，数据类型为 int64，形状为 [1]。
• index：索引，数据类型为 int64，形状为 [1]。
• task_index：任务索引，数据类型为 int64，形状为 [1]。

数据文件路径

• 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

目前引用信息为 [需要更多信息]。