teleop_task_e_filtered

该数据集由LeRobot创建，是一个用于机器人学任务的数据集，包含95个episodes和81130个frames。数据以parquet格式存储，特征包括观察状态（8个关节的浮点数值）、动作（8个关节的浮点数值）、两个摄像头视频（末端执行器和外部摄像头，分辨率480x640，50fps，编码为av1），以及时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等元数据。机器人类型为piper，所有数据用于训练，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。

This dataset was created by LeRobot. It is a robotics task-specific dataset containing 95 episodes and 81,130 frames. The data is stored in Parquet format, with features including observation states (floating-point values of 8 joints), actions (floating-point values of 8 joints), two camera videos (end-effector camera and external camera, with a resolution of 480×640, 50 fps, encoded in AV1), as well as metadata such as timestamps, frame indices, episode indices and task indices. The robot platform used is Piper. All the data is intended for training, with a total data file size of 100 MB and a total video file size of 200 MB.

原始信息汇总

数据集：teleop_task_e_filtered

属性	值
许可证	Apache-2.0
任务类别	机器人学 (Robotics)
标签	LeRobot

• 数据集创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建。
• 数据集可视化：可通过 可视化空间 进行预览。

数据集结构

• 机器人类型：piper
• 帧率 (FPS)：50
• 总集数：95
• 总帧数：81,130
• 总任务数：1
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 数据拆分：训练集 (Train) 共 95 集

特征

特征名称	数据类型	形状	说明
observation.state	float32	(8,)	机器人 8 个关节状态（joint1 至 joint8）
action	float32	(8,)	动作信号（8 个关节，与状态对应）
observation.images.ee	video	(480, 640, 3)	末端执行器相机图像，AV1 编码，50 FPS，RGB
observation.images.external	video	(480, 640, 3)	外部相机图像，AV1 编码，50 FPS，RGB
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	集索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引（仅含1个任务）

引用信息

暂无提供 BibTeX 引用格式。