record-test_20260809_161051
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
Flowership创建时间：
2026-08-09
原始信息汇总
数据集概述：Flowership/record-test_20260809_161051
基本信息
- 任务类型：机器人技术（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 许可证：Apache-2.0
- 创建工具：该数据集使用 LeRobot 框架创建
- 代码库版本：v3.0
数据集规模
- 总片段数（Episodes）：3
- 总帧数（Frames）：2693
- 总任务数（Tasks）：1
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 采样频率：30 FPS
- 块大小（Chunks）：1000
数据划分
- 训练集：0:3（全部数据用于训练）
特征与结构
动作（Action）
- 数据类型：float32
- 维度：6
- 字段名称：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos
观察状态（Observation State）
- 数据类型：float32
- 维度：6
- 字段名称：与动作字段相同（shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos）
观察图像（Observation Images - front）
- 数据类型：图像
- 尺寸：480 × 640 × 3（高 × 宽 × 通道）
- 深度图：否
元数据字段
- timestamp：float32，形状 [1]
- frame_index：int64，形状 [1]
- episode_index：int64，形状 [1]
- index：int64，形状 [1]
- task_index：int64，形状 [1]
机器人类型
- 机器人型号：so_follower
数据存储格式
- 主数据文件：Parquet 格式，路径为
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：无（视频文件未单独存储）
可视化工具
- 提供 LeRobot 数据集可视化空间：可视化此数据集
引用信息
- BibTeX 引用：暂无（信息缺失）
