0718_3_20260718_130821
收藏资源简介：
该数据集是一个机器人领域的数据集，专门针对so_follower机器人类型，使用LeRobot工具创建。它包含10个集，总共有5990帧数据，涉及1个任务。数据集的结构包括动作特征（如肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪的位置，共6个浮点数值）、观测状态特征（与动作相同的关节位置）、前摄像头图像观测（视频格式，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps，使用av1编解码器），以及时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等元数据。数据以parquet文件格式存储，视频文件为mp4格式，总数据大小约为100MB，视频大小约为200MB。数据集适用于机器人控制和视觉任务的研究与开发。
This dataset is in the field of robotics, specifically designed for the so_follower robot type and created using the LeRobot tool. It contains 10 episodes with a total of 5990 frames of data, involving 1 task. The dataset structure includes action features (such as shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist roll, and gripper position, represented by 6 floating-point values), observation state features (joint positions identical to the actions), front camera image observations (video format with a resolution of 480x640, 3 channels, a frame rate of 30fps, using the av1 codec), as well as metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The data is stored in parquet file format, with video files in mp4 format. The total data size is approximately 100MB, while the video size is about 200MB. The dataset is suitable for research and development in robot control and visual tasks.
数据集概述
- 数据集名称：
Chibaa/0718_3_20260718_130821 - 许可证：Apache-2.0
- 任务类型：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 数据格式：Parquet 文件（
data/*/*.parquet） - 配置：
default（默认配置） - 机器人类型：
so_follower
特征（Features）
- 动作（action）：6 维浮点数组，包含肩部、肘部、腕部及夹爪的位置
- 观察状态（observation.state）：6 维浮点数组，与动作字段结构相同
- 观察图像（observation.images.front）：视频数据，分辨率 480×640，3 通道，编码为 AV1，帧率 30 FPS
- 时间戳（timestamp）：浮点数
- 帧索引（frame_index）：整型
- 任务索引（task_index）：整型
- 其他：
episode_index、index、task_index
基本统计
- 总片段数：10
- 总帧数：5990
- 总任务数：1
- 数据文件大小：约 100 MB
- 视频文件大小：约 200 MB
- 训练/测试划分：训练集覆盖片段 0 至 9（
"train": "0:10"） - 帧率：30 FPS
引用信息
- 论文：尚未提供
- 主页：尚未提供
- BibTeX 引用：尚未提供
