eval_busybox_left_toggle_down_13h00m_01-sep-2026

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_busybox_left_toggle_down_13h00m_01-sep-2026
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类型: 机器人技术（Robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 该数据集使用LeRobot框架创建，这是一个由Hugging Face开发的机器人学习框架。

数据集结构

规模统计

• 总片段数（Episodes）: 50
• 总帧数（Frames）: 7,790
• 总任务数（Tasks）: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率（FPS）: 20
• 块大小（Chunk Size）: 1,000
• 数据集划分: 训练集（Train）包含全部50个片段（0:50）

机器人类型

• 机器人型号: SO-101

数据特征

数据集的每个样本包含以下特征：

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	6维	机器人动作指令，包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置
observation.state	float32	6维	机器人当前状态，参数与动作特征相同
observation.images.front	视频	720x1280x3	前方摄像头图像，AV1编码，20 FPS
observation.images.top	视频	720x1280x3	顶部摄像头图像，AV1编码，20 FPS
observation.images.wrist	视频	720x1280x3	腕部摄像头图像，AV1编码，20 FPS
timestamp	float32	1维	时间戳
frame_index	int64	1维	帧索引
episode_index	int64	1维	片段索引
index	int64	1维	全局索引
task_index	int64	1维	任务索引

动作与状态参数

动作和状态空间均包含以下6个关节参数：

1. shoulder_pan.pos - 肩部旋转位置
2. shoulder_lift.pos - 肩部升降位置
3. elbow_flex.pos - 肘部弯曲位置
4. wrist_flex.pos - 腕部弯曲位置
5. wrist_roll.pos - 腕部旋转位置
6. gripper.pos - 夹爪位置

数据存储格式

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet（Parquet格式）
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4（MP4格式）

引用信息

该数据集的引用信息尚未提供。