lego-in-bowl-fps30-640x480-twf_20260821_195806

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述：lego-in-bowl-fps30-640x480-twf_20260821_195806

基本信息

• 用途：机器人（Robotics）领域数据集，由 LeRobot 工具创建。
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类型：机器人控制
• 标签：LeRobot

数据规模

• 总片段数（Episodes）：50
• 总帧数（Frames）：25,358
• 总任务数：1
• 数据文件大小：约 100 MB（Parquet 文件）
• 视频文件大小：约 200 MB（MP4 文件）
• 数据划分：全部 50 个片段用于训练（train: 0-50）

数据特征

动作与状态（Action & Observation State）

• 维度：6
• 名称：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 数据类型：float32

图像观测（Observation Images）

• 视角：top（顶部）、wrist（腕部）、front（前方）
• 分辨率：480×640×3（高×宽×通道）
• 视频编码：AV1，像素格式 yuv420p
• 帧率：30 FPS
• 深度图：否
• 音频：无

其他特征

• timestamp：float32，形状 [1]
• frame_index：int64，形状 [1]
• episode_index：int64，形状 [1]
• index：int64，形状 [1]
• task_index：int64，形状 [1]

技术配置

• 代码库版本：LeRobot v3.0
• 帧率：30 FPS
• 机器人类型：so_follower
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小：1000

引用信息

• 论文：暂无（More Information Needed）
• BibTeX：暂无（More Information Needed）