rollout_recap_stackblocks_iter0_20260704_175727

该数据集是一个机器人操作任务的数据集，由LeRobot创建。它包含机器人执行任务时的动作、观测状态、顶部和腕部摄像头图像、干预标志、成功标志、时间戳、帧索引、回合索引、索引和任务索引等特征。数据集总共有3个回合、5426帧，数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储，机器人类型为so_follower。

This dataset is a robot manipulation task dataset created by LeRobot. It includes features such as robot actions, observation states, top and wrist camera images, intervention flags, success flags, timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The dataset consists of 3 episodes and 5426 frames, with data stored in parquet file format, videos in mp4 format, and the robot type is so_follower.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称：rollout_recap_stackblocks_iter0_20260704_175727
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学 (robotics)
• 标签：LeRobot
• 创建工具：使用 LeRobot 创建

数据集结构

数据格式

• 数据文件：Parquet 格式，位于 data/*/*.parquet
• 视频文件：MP4 格式，位于 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

动作 (action)

• 数据类型：float32
• 形状：[6]
• 包含 6 个维度：肩部旋转、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置

观测状态 (observation.state)

• 数据类型：float32
• 形状：[6]
• 包含与动作相同的 6 个维度

观测图像 (observation.images)

• 顶部相机 (top)：视频数据，分辨率 480x640，3 通道，帧率 30 FPS，AV1 编码
• 腕部相机 (wrist)：视频数据，分辨率 480x640，3 通道，帧率 30 FPS，AV1 编码

其他特征

• 干预标志 (intervention)：bool 类型，形状 [1]
• 下一个成功状态 (next.success)：bool 类型，形状 [1]
• 时间戳 (timestamp)：float32 类型，形状 [1]
• 帧索引 (frame_index)：int64 类型，形状 [1]
• 片段索引 (episode_index)：int64 类型，形状 [1]
• 索引 (index)：int64 类型，形状 [1]
• 任务索引 (task_index)：int64 类型，形状 [1]

统计信息

• 总片段数：3
• 总帧数：5426
• 总任务数：1
• 块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 机器人类型：so_follower
• 数据集划分：训练集 (train) 包含所有 3 个片段

数据采集规格

• 帧率：30 FPS