rollout_recap_stackblocks_iter0_1_20260704_182407
收藏Hugging Face2026-07-05 更新2026-07-05 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
lilkm创建时间：
2026-07-05
原始信息汇总
数据集概述
该数据集是一个机器人学（Robotics）数据集，使用LeRobot框架创建，旨在支持机器人操作任务的训练与评估。
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（robotics）
- 标签：LeRobot
数据集结构
数据集包含1个名为default的配置，数据文件格式为Parquet，存储路径为data/*/*.parquet。
元数据概要（meta/info.json）
- 代码库版本：v3.0
- 帧率（FPS）：30
- 机器人类型：so_follower
- 总集数（Episodes）：2
- 总帧数（Frames）：3650
- 总任务数（Tasks）：1
- 数据文件大小：约100 MB
- 视频文件大小：约200 MB
- 数据分块大小：1000
- 数据划分：训练集（train）包含全部2集（索引0:2）
特征（Features）
| 特征名称 | 数据类型 | 形状（Shape） | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | [6] | 6维动作空间：shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper 的位置 |
observation.state |
float32 | [6] | 6维观测状态，与动作空间名称一致 |
observation.images.top |
video | [480, 640, 3] | 顶部摄像头视频，分辨率480x640，3通道RGB，AV1编码，30 FPS |
observation.images.wrist |
video | [480, 640, 3] | 腕部摄像头视频，分辨率480x640，3通道RGB，AV1编码，30 FPS |
intervention |
bool | [1] | 是否有人工干预 |
next.success |
bool | [1] | 下一步是否成功 |
timestamp |
float32 | [1] | 时间戳 |
frame_index |
int64 | [1] | 帧索引 |
episode_index |
int64 | [1] | 集索引 |
index |
int64 | [1] | 全局索引 |
task_index |
int64 | [1] | 任务索引 |
可视化
该数据集支持通过LeRobot可视化工具在线查看，可视化页面地址为：
https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=lilkm/rollout_recap_stackblocks_iter0_1_20260704_182407
