0407-diff-zone-8
收藏Hugging Face2026-04-07 更新2026-04-07 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/juyoungggg/0407-diff-zone-8
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含20个episodes，共9043帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，总大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集包含多种特征，如动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、前视和顶部摄像头图像（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等。机器人类型为'so_follower'。
提供机构：
juyoungggg
创建时间：
2026-04-07
