遇见数据集

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Hugging Face2026-04-07 更新2026-04-07 收录
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资源简介:

该数据集由LeRobot创建,主要用于机器人领域。数据集包含20个episodes,共9043帧,涉及1个任务。数据以parquet格式存储,总大小为100MB,视频文件大小为200MB。数据集包含多种特征,如动作(6个关节位置)、观测状态(6个关节位置)、前视和顶部摄像头图像(480x640分辨率,30fps)、时间戳、帧索引、episode索引等。机器人类型为'so_follower'。

提供机构:
juyoungggg
创建时间:
2026-04-07
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