eval_Ball_test_V2_008
收藏Hugging Face2026-06-06 更新2026-06-06 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot工具创建，专注于机器人技术领域，具体涉及so_follower机器人类型。数据集包含动作数据（如关节位置：肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观测状态（包括相同的关节位置和来自前置和侧置摄像头的图像数据，图像分辨率为480x640，3通道），以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。数据以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储，帧率为30fps。数据集结构支持机器人控制、模仿学习或视觉-动作映射任务，适用于训练和评估机器人策略模型。
提供机构：
CZ11001100创建时间：
2026-06-06
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：eval_Ball_test_V2_008
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：基于 LeRobot 框架创建
数据集结构
基础信息
- 代码库版本：v3.0
- 机器人类型：so_follower
- 总片段数：0
- 总帧数：0
- 总任务数：0
- 块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率（FPS）：30
数据存储
- 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 配置文件：
default，数据文件匹配模式为data/*/*.parquet
特征定义
数据集包含以下特征：
-
action（动作）：
- 数据类型：
float32 - 形状：
[6]，对应6个关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）
- 数据类型：
-
observation.state（观测状态）：
- 数据类型：
float32 - 形状：
[6]，与动作特征相同的6个关节位置
- 数据类型：
-
observation.images.front（前视图像）：
- 数据类型：视频（video）
- 形状：
[480, 640, 3]（高度×宽度×通道数）
-
observation.images.side（侧视图像）：
- 数据类型：视频（video）
- 形状：
[480, 640, 3]（高度×宽度×通道数）
-
timestamp（时间戳）：
- 数据类型：
float32 - 形状：
[1]
- 数据类型：
-
frame_index（帧索引）：
- 数据类型：
int64 - 形状：
[1]
- 数据类型：
-
episode_index（片段索引）：
- 数据类型：
int64 - 形状：
[1]
- 数据类型：
-
index（索引）：
- 数据类型：
int64 - 形状：
[1]
- 数据类型：
-
task_index（任务索引）：
- 数据类型：
int64 - 形状：
[1]
- 数据类型：
