so100_grasp_a_peach

该数据集是一个与机器人操作相关的数据集，包含1个任务、492帧数据、3个视频，以及多个摄像头（camera0、camera2、camera4）采集的图像数据。数据格式包括动作（action）、观测状态（observation.state）、图像观测（observation.images）等。数据集使用Apache-2.0许可证，与LeRobot项目相关。