record-test_20260609_154338

该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot工具创建。它包含机器人动作和观测数据，具体特征包括：动作（6个关节位置：肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）、观测状态（与动作相同的6个关节位置）、前端摄像头图像（视频格式，分辨率480x640，RGB通道，帧率30fps）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。数据集结构包括5个剧集，总计6363帧，涉及1个任务，数据以Parquet文件分块存储（每块1000帧），总数据大小约100MB，视频文件大小约200MB。机器人类型为so_follower，数据集仅用于训练分割。

This dataset is a robotics dataset created using the LeRobot tool. It includes robot action and observation data, with specific features such as: actions (6 joint positions: shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, gripper position), observation states (the same 6 joint positions as actions), front camera images (video format, resolution 480x640, RGB channels, frame rate 30fps), timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The dataset structure consists of 5 episodes, totaling 6363 frames, involving 1 task. Data is stored in Parquet files in chunks (each chunk of 1000 frames), with a total data size of approximately 100MB and video file size of about 200MB. The robot type is so_follower, and the dataset is intended only for training splits.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: Hudux/record-test_20260609_154338
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 总片段数: 5
• 总帧数: 6363
• 总任务数: 1
• 帧率: 30 FPS
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 机器人类型: so_follower
• 数据集划分: 训练集包含全部 5 个片段（索引 0 至 4）

特征与字段

特征	数据类型	形状	描述
action	float32	(6,)	机器人动作：肩部、肘部、腕部及夹爪位置
observation.state	float32	(6,)	机器人观测状态：肩部、肘部、腕部及夹爪位置
observation.images.front	video	(480, 640, 3)	前置摄像头视频（高度480、宽度640、3通道），编码为AV1
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

视频参数

• 视频编码: AV1
• 像素格式: yuv420p
• 帧率: 30 FPS
• 分辨率: 480x640
• 是否为深度图: 否