open-and-close-water-bottle-v0.1.0
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
Aravind08创建时间：
2026-08-15
原始信息汇总
数据集概述：open-and-close-water-bottle-v0.1.0
基本信息
- 数据集名称：open-and-close-water-bottle-v0.1.0
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类型：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot、lerobot、robocollect
- 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建
数据集结构
本数据集采用 Parquet 文件格式存储数据，文件路径模式为 data/*/*.parquet。
数据规模
- 总片段数（Episodes）：11
- 总帧数（Frames）：7114
- 总任务数（Tasks）：1
- 数据文件大小：约 100 MB
- 视频文件大小：约 200 MB
- 帧率（FPS）：30
- 训练/测试划分：训练集包含所有 11 个片段（0:11）
数据特征
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| observation.images.top | 视频 | 640×480×3 | 顶部相机图像，AV1 编码，30 FPS |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 全局索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
数据路径
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
可视化
该数据集支持通过 LeRobot 可视化工具 进行可视化浏览。
引用信息
当前 BibTeX 引用信息暂未提供。
