phase3_pyramid_ad_test_20260708_155905

该数据集是一个基于HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人相关任务设计，采用LeRobot标准格式进行数据组织，可能包含机器人操作、感知或控制数据，适用于机器学习和人工智能研究。

This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format, designed for robot-related tasks, using the LeRobot standard format for data organization, potentially including robot operation, perception, or control data, suitable for machine learning and artificial intelligence research.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：phase3_pyramid_ad_test_20260708_155905
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人技术（robotics）
• 标签：LeRobot

数据集结构

• 数据集格式：使用 LeRobot 框架创建，数据文件为 Parquet 格式（data/*/*.parquet）
• 代码版本：v3.0
• 帧率（FPS）：30
• 机器人类型：so_follower

数据规模

• 总片段数（total_episodes）：50
• 总帧数（total_frames）：16377
• 总任务数（total_tasks）：1
• 数据文件总大小：100 MB
• 视频文件总大小：200 MB

数据划分

• 训练集（train）：片段 0 到 49

特征（Features）

数据集包含以下特征字段：

• action：6 维浮点型数组，表示机器人关节动作（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）
• observation.state：6 维浮点型数组，表示机器人关节状态（与 action 同名）
• observation.images.front：前置摄像头视频，分辨率 360×640，3 通道，AV1 编码，30 FPS
• observation.images.wrist：腕部摄像头视频，分辨率 360×640，3 通道，AV1 编码，30 FPS
• timestamp：时间戳（float32）
• frame_index：帧索引（int64）
• episode_index：片段索引（int64）
• index：全局索引（int64）
• task_index：任务索引（int64）

引用信息

• 主页：[More Information Needed]
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