pick_specific_item_from_clutter
收藏官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
k1seul创建时间：
2026-09-10
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/k1seul/pick_specific_item_from_clutter
- 许可证：apache-2.0
- 任务类别：robotics（机器人）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
- 主页：[More Information Needed]
- 论文：[More Information Needed]
数据集结构
配置文件
- 配置名称：default
- 数据文件：data//.parquet
元信息（meta/info.json）
| 项目 | 值 |
|---|---|
| codebase_version | v2.1 |
| trossen_subversion | v1.0 |
| robot_type | trossen_ai_solo |
| total_episodes | 6 |
| total_frames | 2299 |
| total_tasks | 5 |
| total_videos | 18 |
| total_chunks | 1 |
| chunks_size | 1000 |
| fps | 30 |
| splits | train: 0:6 |
| data_path | data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet |
| video_path | videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4 |
特征（Features）
action
- dtype：float32
- shape：[7]
- names：main_joint_0, main_joint_1, main_joint_2, main_joint_3, main_joint_4, main_joint_5, main_joint_6
observation.state
- dtype：float32
- shape：[7]
- names：main_joint_0, main_joint_1, main_joint_2, main_joint_3, main_joint_4, main_joint_5, main_joint_6
observation.images.cam_high
- dtype：video
- shape：[480, 640, 3]
- names：height, width, channels
- info：
- video.fps：30.0
- video.height：480
- video.width：640
- video.channels：3
- video.codec：av1
- video.pix_fmt：yuv420p
- video.is_depth_map：false
- has_audio：false
observation.images.cam_wrist
- dtype：video
- shape：[480, 640, 3]
- names：height, width, channels
- info：
- video.fps：30.0
- video.height：480
- video.width：640
- video.channels：3
- video.codec：av1
- video.pix_fmt：yuv420p
- video.is_depth_map：false
- has_audio：false
observation.images.cam_front
- dtype：video
- shape：[480, 640, 3]
- names：height, width, channels
- info：
- video.fps：30.0
- video.height：480
- video.width：640
- video.channels：3
- video.codec：av1
- video.pix_fmt：yuv420p
- video.is_depth_map：false
- has_audio：false
timestamp
- dtype：float32
- shape：[1]
- names：null
frame_index
- dtype：int64
- shape：[1]
- names：null
episode_index
- dtype：int64
- shape：[1]
- names：null
index
- dtype：int64
- shape：[1]
- names：null
task_index
- dtype：int64
- shape：[1]
- names：null
引用（Citation）
BibTeX： bibtex [More Information Needed]
