lucas-teleop-dataset-depth-fix

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: lucas-teleop-dataset-depth-fix
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, teleoperation, kinisi_robot

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: 无信息
• 论文: 无信息

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: 无信息
• 总片段数: 1
• 总帧数: 895
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 10 fps
• 数据分割:
  • 训练集: 0:1
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: 无信息

特征描述

1. observation.upward_facing.image

   • 形状: [376, 672, 3]
   • 数据类型: image
   • 维度名称: height, width, channels

2. observation.downward_facing.image

   • 形状: [376, 672, 3]
   • 数据类型: image
   • 维度名称: height, width, channels

3. observation.state

   • 形状: [14]
   • 数据类型: float32
   • 维度名称: 无信息

4. action

   • 形状: [14]
   • 数据类型: float32
   • 维度名称: 无信息

5. observation.downward_facing.depth

   • 形状: [376, 672]
   • 数据类型: float32
   • 维度名称: height, width, depth

6. timestamp

   • 形状: [1]
   • 数据类型: float32
   • 维度名称: 无信息

7. frame_index

   • 形状: [1]
   • 数据类型: int64
   • 维度名称: 无信息

8. episode_index

   • 形状: [1]
   • 数据类型: int64
   • 维度名称: 无信息

9. index

   • 形状: [1]
   • 数据类型: int64
   • 维度名称: 无信息

10. task_index

    • 形状: [1]
    • 数据类型: int64
    • 维度名称: 无信息

引用

• BibTeX: 无信息