record-test1

Name: record-test1
Creator: lomiotech
Published: 2025-06-20 13:53:52
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-20 更新2025-06-20 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

lomiotech

创建时间：

2025-06-20

record-test1

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构详细描述了机器人类型、情节、帧、任务、视频以及各种特征，如动作、观察状态和时间戳。特征包括特定关节位置的动作和观察状态、头部摄像头的图像以及用于跟踪帧和情节的各种索引。数据集采用Apache-2.0许可证，但未提供主页或论文信息。

Hugging Face2025-06-11 更新00

record-test1

该数据集使用LeRobot框架创建，与机器人技术相关。数据集包含4个片段，2990帧，分为训练数据。数据结构包括动作、观察（状态和来自前后视角的图像）、时间戳和索引。数据具体包括机器人关节位置和来自两个摄像头角度的视频观察。

Hugging Face2026-01-02 更新20

record-test1

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个episodes，2596帧数据，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的结构包括动作数据（action）、观察状态（observation.state）、手腕和前置摄像头图像（observation.images.wrist和observation.images.front）、时间

Hugging Face2026-02-19 更新00

record-test1

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作、观察状态、图像（正面和侧面）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。数据以Parquet文件格式存储，视频文件以MP4格式存储。数据集的具体结构和特征通过meta/info.json文件详细描述。

Hugging Face2026-03-10 更新20

record-test1

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含50个episodes，15000帧，1个任务和50个视频。数据格式包括动作、观察状态、前端图像、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。动作和观察状态的特征包括shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos和gripper

Hugging Face2025-06-23 更新10