lelab_dataset_move_object_20260722_133424
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资源简介：
该数据集是一个基于HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专门用于机器人相关任务，如控制、感知或学习，但README未提供具体细节如数据规模、任务类型或来源。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format, designed for robot-related tasks such as control, perception, or learning, but the README does not provide specific details like data scale, task types, or sources.
提供机构：
IndiaTechTeamSL2创建时间：
2026-07-23
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称: lelab_dataset_move_object_20260722_133424
- 任务类别: 机器人技术（Robotics）
- 许可证: Apache-2.0
- 创建工具: 使用 LeRobot 生成
数据集规模
| 指标 | 数值 |
|---|---|
| 总片段数（Episodes） | 44 |
| 总帧数（Frames） | 31,764 |
| 总任务数（Tasks） | 1 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 帧率（FPS） | 30 |
数据分割
- 训练集: 片段索引 0 至 43（共44个片段）
数据特征
动作（Action）
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 命名维度:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测状态（Observation.State）
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 命名维度: 与动作维度命名相同
观测图像（Observation.Images）
包括三个摄像头视角，均为视频格式：
| 摄像头名称 | 分辨率（高×宽×通道） | 编码 | 帧率 | 是否为深度图 |
|---|---|---|---|---|
| Top Camera | 480×640×3 | AV1 | 30 FPS | 否 |
| Side Camera | 480×640×3 | AV1 | 30 FPS | 否 |
| wrist camera | 480×640×3 | AV1 | 30 FPS | 否 |
其他特征
- timestamp: float32，形状 [1]
- frame_index: int64，形状 [1]
- episode_index: int64，形状 [1]
- index: int64，形状 [1]
- task_index: int64，形状 [1]
机器人类型
- 机器人型号: so_follower
引用信息
- 论文: 暂无提供
- 主页: 暂无提供
- 引用格式: BibTeX 内容暂缺
