oversonic-r1916-manipulation-v4
收藏官方服务：
资源简介：
该数据集是使用LeRobot v3.0格式通过Forge创建的机器人数据集，包含oversonic机器人（21自由度）的多个摄像头视角（nav、head、wrist_left）的观测图像，共2个episodes，378帧，帧率27 FPS。
This dataset is a robot dataset created using the LeRobot v3.0 format via Forge, containing observation images from multiple camera views (nav, head, wrist_left) of the oversonic robot (21 DOF), with a total of 2 episodes, 378 frames, and a frame rate of 27 FPS.
提供机构：
andrejarden创建时间：
2026-09-02
原始信息汇总
- 许可证: Apache 2.0
- 任务类别: 机器人（Robotics）
- 标签: LeRobot
- 数据集配置: 默认配置，数据文件格式为
data/*/*.parquet - 创建方式: 使用 LeRobot v3.0 格式，通过 Forge 工具创建
- 机器人类型: Oversonic（具有 21 个自由度）
- 相机配置: 包含三个摄像头视图，分别为
observation.images.nav（导航）、observation.images.head（头部）和observation.images.wrist_left（左手腕） - 数据规模: 共 2 个示范片段（episodes），378 帧图像
- 帧率: 27 FPS（每秒帧数）
