eval_task10_replay_all_lead5_0924_2159
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数据集概述
基本信息
- 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/kiroaiseoul/eval_task10_replay_all_lead5_0924_2159
- 许可证：apache-2.0
- 任务类别：robotics
- 标签：LeRobot
- 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
- 可视化地址：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=kiroaiseoul/eval_task10_replay_all_lead5_0924_2159
数据集描述
- 主页：[More Information Needed]
- 论文：[More Information Needed]
- 许可证：apache-2.0
数据集结构
数据配置
- 配置名称：default
- 数据文件：data//.parquet
元信息（meta/info.json）
- 代码库版本：v3.0
- 机器人类型：mobileai_robot
- 总回合数：4
- 总帧数：1705
- 总任务数：1
- 分块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：21 fps
- 数据划分：train: 0:4
- 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征说明
action
- 数据类型：float32
- 形状：16
- 字段名称：
- left_joint_0.pos
- left_joint_1.pos
- left_joint_2.pos
- left_joint_3.pos
- left_joint_4.pos
- left_joint_5.pos
- left_left_carriage_joint.pos
- right_joint_0.pos
- right_joint_1.pos
- right_joint_2.pos
- right_joint_3.pos
- right_joint_4.pos
- right_joint_5.pos
- right_left_carriage_joint.pos
- x.vel
- theta.vel
observation.state
- 数据类型：float32
- 形状：14
- 字段名称：
- left_joint_0.pos
- left_joint_1.pos
- left_joint_2.pos
- left_joint_3.pos
- left_joint_4.pos
- left_joint_5.pos
- left_left_carriage_joint.pos
- right_joint_0.pos
- right_joint_1.pos
- right_joint_2.pos
- right_joint_3.pos
- right_joint_4.pos
- right_joint_5.pos
- right_left_carriage_joint.pos
observation.images.cam_high
- 数据类型：video
- 形状：480, 640, 3
- 字段名称：height, width, channels
- 视频信息：
- 高度：480
- 宽度：640
- 编码：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 帧率：21
- 通道数：3
- 是否有音频：否
observation.images.cam_left_wrist
- 数据类型：video
- 形状：480, 640, 3
- 字段名称：height, width, channels
- 视频信息：
- 高度：480
- 宽度：640
- 编码：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 帧率：21
- 通道数：3
- 是否有音频：否
observation.images.cam_right_wrist
- 数据类型：video
- 形状：480, 640, 3
- 字段名称：height, width, channels
- 视频信息：
- 高度：480
- 宽度：640
- 编码：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 帧率：21
- 通道数：3
- 是否有音频：否
timestamp
- 数据类型：float32
- 形状：1
- 字段名称：无
frame_index
- 数据类型：int64
- 形状：1
- 字段名称：无
episode_index
- 数据类型：int64
- 形状：1
- 字段名称：无
index
- 数据类型：int64
- 形状：1
- 字段名称：无
task_index
- 数据类型：int64
- 形状：1
- 字段名称：无
引用信息
BibTeX：
bibtex [More Information Needed]
