new_ring_rot_xyz0
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数据集概述
基本信息
- 数据集名称: new_ring_rot_xyz0
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
数据集结构
规模统计
| 属性 | 数值 |
|---|---|
| 总片段数 (episodes) | 102 |
| 总帧数 (frames) | 29,803 |
| 总任务数 (tasks) | 1 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 帧率 (fps) | 15 |
数据划分
- 训练集: 片段索引 0 至 101
数据格式
- 数据文件路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 分块大小 (chunks_size): 1000
特征字段
| 字段名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| observation.image.cam0 | image | (3, 240, 320) | 相机0图像 (C, H, W) |
| observation.image.cam1 | image | (3, 240, 320) | 相机1图像 (C, H, W) |
| observation.state | float32 | (3,) | 状态向量 (D_state) |
| action | float32 | (10,) | 动作向量 (D_act) |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段索引 |
| index | int64 | (1,) | 整体索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
其他信息
- 机器人类型: unity
- 代码基础版本: v3.0
