tension_cut_rope_zero_state
收藏资源简介：
此数据集使用LeRobot创建，专注于机器人领域。数据集包含55个片段，共43400帧，仅有一个任务。机器人类型为unity。数据以parquet格式存储，并配有视频文件（mp4格式）。帧率为20fps。特征包括：三个摄像头图像（cam0, cam1, cam2，尺寸为3×240×360，通道×高度×宽度）、机器人状态（3维浮点向量）、动作（20维浮点向量）、时间戳、帧索引、片段索引等。
This dataset is created using LeRobot, focusing on the robotics domain. It contains 55 episodes with 43,400 frames, only one task. The robot type is unity. The data is stored in parquet format with accompanying video files (mp4 format). The frame rate is 20fps. Features include: three camera images (cam0, cam1, cam2, size 3×240×360, channels×height×width), robot state (3-dimensional float vector), action (20-dimensional float vector), timestamps, frame indices, episode indices, etc.
数据集详情：tension_cut_rope_zero_state
基本信息
- 许可证：Apache 2.0
- 任务类别：机器人学（robotics）
- 标签：LeRobot
- 数据集主页：更多信息待补充
- 关联论文：更多信息待补充
数据集结构
- 代码库版本：v3.0
- 机器人类型：Unity
- 总片段数：55
- 总帧数：43400
- 总任务数：1
- 块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：20 FPS
- 数据划分：训练集包含全部55个片段（编号 0:55）
数据路径
- 数据存储格式：Parquet
- 视频存储格式：MP4
- 数据路径模板：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径模板：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征字段
图像观测
- observation.image.cam0：图像，形状为 [3, 240, 360]（通道、高度、宽度）
- observation.image.cam1：图像，形状为 [3, 240, 360]（通道、高度、宽度）
- observation.image.cam2：图像，形状为 [3, 240, 360]（通道、高度、宽度）
状态与动作
- observation.state：浮点32位，形状为 [3]（D_state）
- action：浮点32位，形状为 [20]（D_act）
时间信息
- timestamp：浮点32位，形状为 [1]
索引信息
- frame_index：整数64位，形状为 [1]
- episode_index：整数64位，形状为 [1]
- index：整数64位，形状为 [1]
- task_index：整数64位，形状为 [1]
引用
BibTeX引用信息待补充。
创建工具
该数据集使用LeRobot（Hugging Face机器人学工具库）创建，GitHub地址：https://github.com/huggingface/lerobot
