kinova-handover-v30

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集包含22个片段，总计13512帧，涉及1个任务。数据包括来自两个摄像头视角（手腕和顶部）的图像、状态和动作数据、时间戳以及各种索引。数据以parquet格式存储，并包含视频文件。数据集的结构详细描述了每个特征的数据类型、形状和帧率。数据集采用Apache 2.0许可证，但缺少详细描述、主页和论文信息。