so101_pick_place

Name: so101_pick_place
Creator: konnokun
Published: 2026-04-11 19:21:16
License: 暂无描述

Hugging Face2026-04-11 更新2026-04-11 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

konnokun

创建时间：

2026-04-11

so101_pick_place

这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含60个训练片段，总计22344帧数据和120个视频。数据集使用so101_follower机器人类型，帧率为30fps。数据特征包括6维的动作向量（控制肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置），6维的观测状态向量，以及来自上方和前方的图像观测（480x640分辨率RGB图像）。数据集还包含时间戳、帧索引、片段索引等元数据信息。

Hugging Face2025-08-25 更新100

so101_pick_place

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人领域的拾取和放置任务。数据集包含2个episodes，1455帧和1个任务。数据以parquet格式存储，并包含视频文件。数据集结构包括动作、观察状态、图像等多个特征。动作和观察状态特征包含6个关节位置信息（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲等）。图像特征包括前置摄像头和腕部摄像头的视频数据，分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集遵循apac

Hugging Face2026-04-13 更新00

so101_pick_place

该数据集是使用LeRobot工具创建的，专注于机器人学领域，具体涉及拾取和放置任务。数据集包含26个完整的情节（episodes），总计17845帧数据，帧率为每秒30帧。数据以Parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集的结构包括多个特征：动作（action）包含6个浮点数值，对应机器人的关节位置（如肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹

Hugging Face2026-05-12 更新00

so101_pick_place

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人状态观测（如关节位置）、动作、主摄像头和手腕摄像头的视频数据等。数据集结构详细描述了各种特征的数据类型、形状和名称。数据集总共有30个episodes，26743帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集使用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2026-05-01 更新00

so101_pick_place

该数据集由LeRobot创建，包含机器人动作和观察记录的数据。数据集包含25个片段，13708帧，涉及1个任务。数据特征包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、两个摄像头的图像数据（480x640分辨率，30fps），以及其他元数据如时间戳、帧索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2026-03-14 更新30