rollout_testing_robotic_vision_03_20260526_161141

该数据集是一个机器人数据集，使用LeRobot创建。它包含一个训练集，总共有1个任务和1个情节，总帧数为33014。数据集的结构包括动作（action）和观察（observation）特征，动作特征有6个浮点数值，代表机器人的关节位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置）。观察特征包括状态（state，同样为6个关节位置）和图像（images.front，来自前摄像头的视频，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps，使用av1编码）。此外，数据集还包括时间戳、帧索引、情节索引、索引和任务索引等元数据。机器人类型为so_follower，数据以.parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集适用于机器人学习和控制任务。

This dataset is a robotics dataset created using LeRobot. It contains a training set with a total of 1 task and 1 episode, comprising 33014 frames. The dataset structure includes action and observation features. The action features consist of 6 floating-point values representing robot joint positions (such as shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist roll, and gripper position). Observation features include state (also 6 joint positions) and images (images.front, video from a front camera with a resolution of 480x640, 3 channels, frame rate of 30fps, encoded with av1). Additionally, the dataset includes metadata such as timestamps, frame index, episode index, index, and task index. The robot type is so_follower, and the data is stored in .parquet file format, with a total data file size of 100MB and video file size of 200MB. The dataset is suitable for robotics learning and control tasks.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: rollout_testing_robotic_vision_03_20260526_161141
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 基于 LeRobot 构建

数据集结构

属性	值
总片段数 (total_episodes)	1
总帧数 (total_frames)	33014
总任务数 (total_tasks)	1
帧率 (fps)	30
机器人类型 (robot_type)	so_follower
数据文件格式	Parquet
视频文件格式	MP4
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
数据集划分	训练集（train）: 0:1（全部数据）

特征字段

字段名	数据类型	维度	描述
action	float32	[6]	机器人动作，包含 shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	机器人状态，维度与动作一致
observation.images.front	视频 (video)	[480, 640, 3]	前方摄像头图像，分辨率 480x640，3 通道，编码格式 AV1，帧率 30fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据集配置: default，数据文件匹配 data/*/*.parquet

可视化

• 可通过 LeRobot 可视化工具查看数据集，访问链接：
  https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=seriintan/rollout_testing_robotic_vision_03_20260526_161141