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该数据集使用LeRobot框架创建，包含一个Trossen AI固定机器人执行任务的演示。数据包括1个episode，共849帧，对应1个任务。观测数据包含三个摄像头（高角度、右腕、左腕）的视频（30fps，480x640），以及14维的关节状态（左右各7个关节）。动作数据同样为14维的关节控制指令。时间戳、帧索引、episode索引等元数据也包含在内。This dataset was created using the LeRobot framework and contains demonstrations of a Trossen AI fixed robot performing tasks. The data includes 1 episode with 849 frames corresponding to 1 task. Observations include videos from three cameras (high angle, right wrist, left wrist) at 30fps, 480x640 resolution, and 14-dimensional joint states (7 joints for each arm). Actions are also 14-dimensional joint control commands. Metadata such as timestamps, frame indices, and episode indices are also included.

原始信息汇总

数据集概述：red_block_to_green_square

基本信息

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人技术（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：由 LeRobot 框架创建

数据规模与结构

• 总回合数（Episodes）：1
• 总帧数（Frames）：849
• 总任务数（Tasks）：1
• 总视频数（Videos）：3
• 帧率（FPS）：30
• 数据划分：训练集（train）包含全部数据（0:1）
• 文件格式：Parquet（数据）、MP4（视频），路径遵循 data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet 和 videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4 的模式

特征详情

• 动作（Action）：14维浮点数组，包含左右臂各7个关节参数（left_joint_0 至 left_joint_6，right_joint_0 至 right_joint_6）
• 观测状态（Observation.state）：14维浮点数组，与动作特征结构相同
• 观测图像（Observation.images）：
  • cam_high：高位摄像头，分辨率 480×640×3，视频编码 AV1，30 FPS
  • cam_right_wrist：右手腕摄像头，分辨率 480×640×3，视频编码 AV1，30 FPS
  • cam_left_wrist：左手腕摄像头，分辨率 480×640×3，视频编码 AV1，30 FPS
• 其他字段：包括时间戳（timestamp）、帧索引（frame_index）、回合索引（episode_index）、索引（index）和任务索引（task_index）

机器人平台

• 机器人类型：Trossen AI 固定式机器人（trossen_ai_stationary）
• 代码库版本：v2.1
• Trossen 子版本：v1.0

引用信息

• 引用格式：BibTeX 引用信息尚未提供（标注为 "More Information Needed"）