tomato-to-plate-320x240
收藏Hugging Face2026-06-11 更新2026-06-10 收录
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https://huggingface.co/datasets/fecasado/tomato-to-plate-320x240
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人相关任务设计，采用LeRobot框架标准格式，可能包含机器人操作、感知或控制数据，但具体内容未在README中详细说明。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, designed for robot-related tasks and following the LeRobot framework standard format. It may include data on robot operations, perception, or control, but specific details are not elaborated in the README.
提供机构：
fecasado创建时间：
2026-06-11
原始信息汇总
数据集概述
数据集名称：tomato-to-plate-320x240
许可证：Apache-2.0
任务类别：机器人学（Robotics）
标签：LeRobot
创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建。
数据集结构
- 编码版本：v3.0
- 帧率：15 FPS
- 机器人类型：blueberry_ros
- 总片段数：20 个片段
- 总帧数：14659 帧
- 总任务数：1 个任务
- 数据文件大小：约 100 MB
- 视频文件大小：约 200 MB
- 数据分块大小：每块包含 1000 个样本
数据拆分
- 训练集：0 到 19 片段（共 20 个片段）
特征说明
动作（Action）
- 维度：26
- 数据类型：float32
- 包含：
- 左臂线性运动（3 维）
- 左臂角运动（3 维）
- 左手手指关节（5 维）
- 右臂线性运动（3 维）
- 右臂角运动（3 维）
- 右手手指关节（5 维）
- 底座操纵杆（2 维）
观察状态（Observation State）
- 维度：55
- 数据类型：float32
- 包含：
- 左右臂各关节位置（各 7 维）
- 左右手各手指位置（各 5 维）
- 左右臂各关节力矩（各 7 维）
- 左右手各手指力矩（各 5 维）
- 视线方向（3 维：x, y, valid）
观察图像（Observation Images）
- 图像类型：4 个摄像头视角，均为视频格式
left：左侧摄像头right：右侧摄像头user：用户视角user_gaze：用户注视视角
- 图像尺寸：240 x 320 像素，3 通道（RGB）
- 视频编码：AV1，像素格式 yuv420p
- 帧率：15 FPS
其他特征
- 时间戳（timestamp）：float32，1 维
- 帧索引（frame_index）：int64，1 维
- 片段索引（episode_index）：int64，1 维
- 样本索引（index）：int64，1 维
- 任务索引（task_index）：int64，1 维
数据文件路径
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
