dataset_2_20260817_144905

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: dataset_2_20260817_144905
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: apache-2.0

任务类型与标签

• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 标签: LeRobot

数据结构

该数据集共有 50 个 episode，包含 41,527 帧，涉及 1 个任务。数据文件为 Parquet 格式，视频文件为 MP4 格式（AV1 编码）。数据文件总大小约为 100 MB，视频文件总大小约为 200 MB。

特征

特征名称	数据类型	形状	详细说明
action	float32	[6]	机器人动作，包含肩部俯仰、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置
observation.state	float32	[6]	机器人观察状态，维度与动作相同（6 维）
observation.images.wrist.left	video	[640, 480, 3]	左腕部摄像头图像，分辨率为 640×480，3 通道，AV1 编码，30 FPS
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头图像，分辨率为 480×640，3 通道，AV1 编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集数索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

划分

• 训练集: 0 至 50（train: "0:50"）

机器人类型

• 机器人类型: so_follower

其他信息

• 帧率: 30 FPS
• 代码库版本: v3.0
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

可视化与引用

• 可视化: 可通过 可视化界面 查看该数据集
• 引用: 引用信息暂缺（More Information Needed）