convertible_pos3_startToA_20260916_100138

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/hlmnrkmn737/convertible_pos3_startToA_20260916_100138
• 许可证：apache-2.0
• 任务类别：robotics
• 标签：LeRobot、robotics、lerobot、LeLab
• 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
• 可视化地址：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=hlmnrkmn737/convertible_pos3_startToA_20260916_100138

数据集描述

• Homepage：More Information Needed
• Paper：More Information Needed
• License：apache-2.0

数据集结构

配置信息

• config_name：default
• data_files：data//.parquet

元数据信息（meta/info.json）

• codebase_version：v3.0
• fps：30
• robot_type：so_follower
• total_episodes：50
• total_frames：36440
• total_tasks：1
• chunks_size：1000
• data_files_size_in_mb：100
• video_files_size_in_mb：200
• data_path：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• video_path：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• splits：train: 0:50

特征字段

特征名称	数据类型	形状	名称
action	float32	[6]	shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.images.top_view	video	[480, 640, 3]	height, width, channels
observation.images.front_view	video	[480, 640, 3]	height, width, channels
timestamp	float32	[1]	null
frame_index	int64	[1]	null
episode_index	int64	[1]	null
index	int64	[1]	null
task_index	int64	[1]	null

视频特征参数（top_view 与 front_view）

• is_depth_map：false
• video.height：480
• video.width：640
• video.codec：av1
• video.pix_fmt：yuv420p
• video.fps：30
• video.channels：3
• has_audio：false
• video.g：2
• video.crf：30
• video.preset：12
• video.fast_decode：0
• video.video_backend：pyav
• video.extra_options：{}

引用

BibTeX：

bibtex [More Information Needed]