convertible_pos2_AToB_20260917_142209

Name: convertible_pos2_AToB_20260917_142209
Creator: hlmnrkmn737
Published: 2026-09-17T20:57:33+08:00

Hugging Face2026-09-17 更新2026-09-17 收录

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/hlmnrkmn737/convertible_pos2_AToB_20260917_142209 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集使用LeRobot创建，包含60个episodes的机器人操作数据。每个episode记录了一个so_follower型机器人执行单一任务的轨迹，包括6维关节动作（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper）、6维关节状态观测、以及来自顶视图和前视图的480x640像素视频（30fps，AV1编码）。数据集共44360帧，可用于机器人模仿学习、行为克隆等研究。

This dataset is created using LeRobot and contains 60 episodes of robot manipulation data. Each episode records the trajectory of a so_follower robot performing a single task, including 6-dimensional joint actions (shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper), 6-dimensional joint state observations, and 480x640 pixel videos from top and front views (30fps, AV1 encoded). The dataset has a total of 44,360 frames and can be used for robot imitation learning, behavior cloning, and other research.

提供机构：

hlmnrkmn737

创建时间：

2026-09-17

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

数据集地址：https://huggingface.co/datasets/hlmnrkmn737/convertible_pos2_AToB_20260917_142209
许可证：apache-2.0
任务类别：robotics（机器人）
标签：LeRobot、robotics、lerobot、LeLab
创建工具：LeRobot
可视化链接：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=hlmnrkmn737/convertible_pos2_AToB_20260917_142209

数据集结构

配置信息

配置名称：default
数据文件路径：data//.parquet

元数据信息（meta/info.json）

代码库版本：v3.0
帧率（fps）：30
机器人类型：so_follower
总回合数（total_episodes）：60
总帧数（total_frames）：44360
总任务数（total_tasks）：1
分块大小（chunks_size）：1000
数据文件大小（data_files_size_in_mb）：100 MB
视频文件大小（video_files_size_in_mb）：200 MB
数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
划分（splits）：train（0:60）

特征（Features）

action（动作）

数据类型：float32
形状：6
字段名称：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos

observation.state（观测状态）

数据类型：float32
形状：6
字段名称：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos

observation.images.top_view（俯视图像观测）

数据类型：video
形状：480 × 640 × 3
字段名称：height、width、channels
视频信息：
- 是否为深度图：否
- 高度：480
- 宽度：640
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 帧率：30
- 通道数：3
- 含音频：否
- video.g：2
- video.crf：30
- video.preset：12
- video.fast_decode：0
- 视频后端：pyav
- 额外选项：{}

observation.images.front_view（前视图像观测）

数据类型：video
形状：480 × 640 × 3
字段名称：height、width、channels
视频信息：
- 是否为深度图：否
- 高度：480
- 宽度：640
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 帧率：30
- 通道数：3
- 含音频：否
- video.g：2
- video.crf：30
- video.preset：12
- video.fast_decode：0
- 视频后端：pyav
- 额外选项：{}