convertible_pos4_startToA_20260916_152704
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
hlmnrkmn737创建时间：
2026-09-16
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/hlmnrkmn737/convertible_pos4_startToA_20260916_152704
- 许可证：apache-2.0
- 任务类别：robotics（机器人）
- 标签：LeRobot、robotics、lerobot、LeLab
- 创建工具：LeRobot
- 配置名称：default
- 数据文件路径：data//.parquet
数据集描述
- 主页：[More Information Needed]
- 论文：[More Information Needed]
- 许可证：apache-2.0
数据集结构
元数据（meta/info.json）
- 代码库版本：v3.0
- 帧率（fps）：30
- 机器人类型：so_follower
- 总回合数（total_episodes）：75
- 总帧数（total_frames）：54137
- 总任务数（total_tasks）：1
- 分块大小（chunks_size）：1000
- 数据文件大小（data_files_size_in_mb）：100 MB
- 视频文件大小（video_files_size_in_mb）：200 MB
- 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
- 划分（splits）：train: 0:75
特征字段
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 名称 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos |
| observation.state | float32 | [6] | shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos |
| observation.images.top_view | video | [480, 640, 3] | height, width, channels |
| observation.images.front_view | video | [480, 640, 3] | height, width, channels |
| timestamp | float32 | [1] | null |
| frame_index | int64 | [1] | null |
| episode_index | int64 | [1] | null |
| index | int64 | [1] | null |
| task_index | int64 | [1] | null |
视频特征详情（observation.images.top_view 与 observation.images.front_view）
- 是否为深度图：false
- 视频高度：480
- 视频宽度：640
- 视频编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 视频帧率：30
- 视频通道数：3
- 是否含音频：false
- video.g：2
- video.crf：30
- video.preset：12
- video.fast_decode：0
- 视频后端：pyav
- 扩展选项：{}
引用
BibTeX：
bibtex [More Information Needed]
