uwb-test_20260807_183753

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述：uwb-test_20260807_183753

基本信息

• 数据集名称：uwb-test_20260807_183753
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot
• 数据集主页：由LeRobot框架创建

数据结构

数据规模

• 总片段数（Episodes）：4
• 总帧数（Frames）：2399
• 总任务数（Tasks）：1
• 采样频率：30 FPS
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB

特征信息

动作与状态（action / observation.state）

• 数据类型：float32
• 维度：6维
• 特征名称：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

视觉观测（observation.images.front）

• 数据类型：视频
• 分辨率：1080 × 1920 × 3（高×宽×通道）
• 视频编码：AV1
• 像素格式：yuv420p
• 视频帧率：30 FPS
• 是否深度图：否
• 包含音频：否

其他特征

• timestamp：float32，1维
• frame_index：int64，1维
• episode_index：int64，1维
• index：int64，1维
• task_index：int64，1维

数据划分

• 训练集：0:4（全部4个片段用于训练）

技术细节

• 数据集版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower
• 数据存储路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频存储路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据分块大小：1000

引用信息

• BibTeX：暂未提供