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该数据集是用于机器人操控任务的演示数据集，由LeRobot框架创建。包含50个演示片段（episode），总帧数为153810帧，单个任务，帧率为50fps。数据包含机器人关节状态（7个关节和夹爪共10维）、基础位姿（x, y, 偏航角）、左右和手腕摄像头拍摄的彩色视频（480x640分辨率，H.264编码）、以及对应的动作指令。数据以Parquet和MP4格式存储。数据集可用于模仿学习或强化学习研究，例如学习清理桌面的任务。