so101_three_cam_v3

Name: so101_three_cam_v3
Creator: dpak0724
Published: 2026-02-16 18:25:12
License: 暂无描述

Hugging Face2026-02-16 更新2026-02-16 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

dpak0724

创建时间：

2026-02-16

so101_three_cam_v4

该数据集是利用LeRobot创建的，专注于机器人技术领域。数据集采用Apache-2.0许可协议，包含55个总剧集和48382帧数据，全部用于训练。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构详细，包括动作数据（如肩部、肘部、腕部等的位置）、观察数据（状态和来自顶部、腕部、侧面的图像视频），以及时间戳、帧索引、剧集索引等多种索

Hugging Face2026-02-20 更新90

so101_three_cam_v2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-02-11 更新40

so101_three_cam_three_cubes_task

该数据集未直接提供描述，但根据'Dataset Structure'部分和'meta/info.json'中的元数据，可以推断这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集。包含355个episodes，总计299,649帧，分为3个任务。数据集包含机器人的动作和观测数据，具体包括关节位置（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_

Hugging Face2026-03-16 更新40

so101_three_cam_v4

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-02-20 更新20

so101_three_cam_test

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含机器人动作数据（如肩部、肘部、腕部等关节位置）、状态观察数据（各关节位置）、以及来自侧视、顶视和前视摄像头的视频数据。视频分辨率为480x640，30fps，无音频。数据集共包含50个episodes，35196帧，总数据量约300MB（数据文件100MB，视频文件200MB）。数据以parquet格式存储，按1000帧的chunk进行组

Hugging Face2026-02-09 更新00